牛角蜂身上大多為黃色，有著棕黑色的胸毛，腹部為圓錐形，身上花紋黑黃相見，因為身上有著三根毒針，所以在廣西的一些地方又被稱作三眼針。牛角蜂在冬天會進行遷居，離開蜂巢，在一些墻縫和樹洞，石洞中等較為溫暖的地方進行聚集式避寒，第二年春天回暖，就會重新散開各自交配。